데모초기 프로토타입

Work Monitor

작업의 수행 결과와 그 판단을 뒷받침하는 장면을 확인하세요.

초기 프로토타입 · 프론티어 모델로 사전 생성한 결과입니다. 실시간 분석이나 로봇 제어를 실행하지 않습니다.

시도한 작업

물체를 목표 위치까지 밀어 이동하세요.

FAILURE · Inceoglu et al. · MIT (저장소)
공개 RGB 프레임 16개를 4fps 영상으로 변환. 원본 데이터의 재배포 허용 범위는 추가 확인이 필요합니다.

기술 상세

저장된 모델 판정의 내부 코드입니다. 숫자 형태의 모델 추정치를 검증된 확률로 표시하지 않습니다.

평가 방법과 한계

기록된 정확도는 89% (89/100)입니다. 고정된 표본에서 최종 작업의 성공·실패 판정이 데이터셋 정답과 일치한 비율이며, 일반적인 현장 성공률이나 개별 판정의 신뢰도가 아닙니다.

물체 조작 과업의 지시문과 영상을 평가했습니다. 데이터셋·과업군·정답별 고정 시드 계층 표집을 사용했고, 정답은 추론 후 채점에만 사용했습니다. 공개된 두 데모는 이 표본에서 선정한 예시입니다.

결과 기록일: 2026년 9월 4일. 과업별 추가 미세조정 없이 평가했습니다. 근거 장면의 품질, 진단, 진행률, 복구 제안, 안전성은 이 수치로 검증되지 않았으며 별도 평가가 필요합니다.